状态机的典范-HT6222红外遥控芯片接收程序
xwj 发表于 2006-3-10 1:01:00
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红外线遥控器按键检测程序.
通过检测两次下降沿之间的时间差判断接受到的数据位.
已经通过了测试,能够正确区分出32bit数据的遥控器按键键值.
具有数据重发功能,但是数据的重发有点频繁.
使用晶震频率为11.0592MHz,所有定时值都是基于这个频率计算.
占用很少量的CPU时间,使用了外部中断0接受数据,定时器0进行计数,
定时器1作为串口的波特率发生器(Band = 9600).
主函数会使MCU进入低功耗模式,如需加入自己的代码需要屏蔽此功能.
状态机:
1.如果时间差=0,由空闲态进入接受态
2.如果时间差>1ms and <1.3ms,收到数据0
3.如果时间差>2ms and <2.5ms,收到数据1
4.如果时间差>13.2ms and <13.8ms,收到开始位
5.如果时间差>12.2ms and <12.8ms,收到停止位(没有检测)
6.如果时间定时器溢出(时间差>20ms),进入空闲状态
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// 本程序 可以说是状态机的典范 //
// 参照了网友高伟能gwnpeter@21cn.com的代码和思路，仅供学习参考 //
// 如有问题请mailto xuwenjun@21cn.com 欢迎与我交流! //
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// //
// (c) Copyright 2001－2003 xuwenjun //
// All Rights Reserved //
// V1.00 //
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//标 题: Ir_6222遥控芯片接收程序 //
//文件名: ir_6222.c //
//版 本: V1.00 //
//修改人: 徐文军 E-mail:xuwenjun@21cn.com //
//日 期: 03-06-14 //
//描 述: Ir_6222遥控芯片接收程序 //
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//老版本: 无 老版本文件名: //
//创建人: 徐文军 E-mail:xuwenjun@21cn.com //
//日 期: 03-06-14 //
//描 述: Ir_6222遥控芯片接收程序 //
// 当ykok=1时,ykcode中的数据就是接收到的遥控码(14位的最后8位) //
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//占用以下资源: //
// 1. 遥控使用外部中断0,接P3.2口 //
// 2. 遥控使用定时计数器1 //
// 3. 5.1字节data RAM //
// 4. 293字节 code ROM //
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//声 明:
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// 以下代码仅免费提供给学习用途，但引用或修改后必须在文件中声明出处. //
// 如用于商业用途请与作者联系. E-mail:xuwenjun@21cn.com //
// 本程序参照了网友高伟能gwnpeter@21cn.com的代码，仅供学习参考 //
// 如有问题请mailto xuwenjun@21cn.com 欢迎与我交流! //
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#include <REG52.H>
#include "Ir_6222.h" // ht6222函数原型: 公用函数
//#include "xwj_4led.h" // 四位LED显示模块 //
//#include "xwj_pcf8566.h" // I2C总线LCD8566函数声明 //
//#include <stdio.h>
//--------------------------------------------------------------------------//
#define TIME_0_00MS 0x0000
#define TIME_1_00MS 0x039a
#define TIME_1_13MS 0x0480
#define TIME_2_00MS 0x0733
#define TIME_2_50MS 0x0900
#define TIME_13_2MS 0x2ecd
#define TIME_20_0MS 0x47ff
#define TIME1_LOAD (0xffff - TIME_20_0MS)
bit running;
long Irbuf;
unsigned char Irdat;
bit Irok;
void IrInit(void) //遥控接收初始化
{
//-----init TIME1----
TMOD |= 0x10; //TMOD T0,T1均选用方式1(16位定时)
TH1 = TIME1_LOAD >> 8;
TL1 = TIME1_LOAD & 0xff;
// SCON=0x00;
IP|=0x01; //SETB INT0 中断优先
TCON |= 0x41; //TCON EX0下降沿触发,启动T1 //
TR1 = 1;
IE|=0x89; //SETB EX0 0x1 外部中断 0 允许
//SETB ET0 0x8 定时器 1 中断允许
//SETB EA 0x80 开中断
}
unsigned char IrGetcode(void) //返回遥控码
{
Irok=0;
return(Irdat);
}
bit IrTest(void) //检查有无遥控信号
{
return(Irok);
}
void int0_isr(void) interrupt 0 //遥控使用外部中断0,接P3.2口
{
unsigned int timer;
TR1 = 0;
timer = ((TH1 << 8) | TL1) - TIME1_LOAD;
TH1 = TIME1_LOAD >> 8;
TL1 = TIME1_LOAD & 0xff;
TR1 = 1;
if (timer > TIME_1_00MS && timer < TIME_1_13MS) //data 0
Irbuf = (Irbuf << 1) & 0xfffffffe;
else if (timer > TIME_2_00MS && timer < TIME_2_50MS) //data 1
Irbuf = (Irbuf << 1) | 0x00000001;
else if (timer == TIME_0_00MS || timer > TIME_13_2MS)
Irbuf = 0x0000;
running = 1;
}
void time1_isr(void) interrupt 3 //遥控使用定时计数器1
{
// EA = 0;
// TR1 = 0;
TH1 = TIME1_LOAD >> 8;
TL1 = TIME1_LOAD & 0xff;
// if ((((Irbuf >> 24) & 0xff) == (~((Irbuf >> 16)) & 0xff)) &&(((Irbuf >> 8) & 0xff) == (~((Irbuf >> 0)) & 0xff)))
if (((Irbuf >> 8) & 0xff) == ((~(Irbuf >> 0)) & 0xff))
{
Irdat = (Irbuf>>8) & 0xff;
Irok = 1;
// pcf8566_showhh(Irdat);
}
else if(Irbuf == 0x00 && Irok == 1)
;
// pcf8566_showhh(Irdat);
else
Irok = 0;
// IE0 = 0;
// EA = 1;
running = 0;
}
// HT6222测试主函数内容
main()
{
IrInit();
led_test(); //4LED测试函数
for(;1;) //主程序
{
if (IrTest())
led_showhh(IrGetcode());
led_delay(10);
}
}
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