远程调试环境由宿主机gdb和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：
用ROMMonitor调试目标机程序、
用KGDB调试系统内核
用gdbserver调试用户空间程序。
这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。
目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb如armv4l-unknown-linux-gdb 。
1.source compile
download from http://cygwin.mirrors.pair.com/gdb/old-releases/
$ tar jxf gdb-5.2.1.tar.bz2
$ cd gdb-5.2.1
$ mkdir obj
$ cd obj
../configure --target=armv4l-unknown-linux \
--enable-shared --prefix=/tmp/g \
--without-x --disable-gdbtk --disable-tui \
--without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ make install
$ mkdir gdb/gdbserver
$ cd gdb/gdbserver
$ chmod +x ../../../gdb/gdbserver/configure
$ CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc \
../../../gdb/gdbserver/configure armv4l-unknown-linux \
--without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ cp -vf gdbreplay gdbserver /tmp/g/bin
2.remote debugging
o cp gdbserver from host to target machine
o target machine
gdbserver 59.69.74.87:2345 hello
出现
Process hello created; pid = 68
o host
/tmp/g/bin/armv4l-unknown-linux-gdb hello
(gdb) b main
(gdb) target remote 203.239.30.207:2345
出现 Remote debugging using 59.69.75.186:2345
0x40002a00 in ?? ()
(gdb) c //相当于主机gdb的run命令
此时目标机上出现
Remote debugging from host 59.69.74.87
hello,world
连接成功后，这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。
调试结束出现
Child exited with retcode = 0
Child exited with status 236
GDBserver exiting
说明:
1)目标机上的被调试程序hello, 与主机上的程序hello, 是相同的程序, 但位置不一样,并非是用网络共享的同一个位置的同一个文件, 一个在目标机上 ,一个在主机上, 没有关系.
2) host ip : 59.69.74.87
target 2410 ip is 59.69.75.186
都是局域网ip.
参考连接：
《嵌入式软件设计常用的测试工具》
http://lionwq.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/16545 *博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。
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