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从Flash和SRAM中触发中断的过程示例zz
lionwq | 2008-01-29 20:44:00    阅读:1416   发布文章

       我是从网上看到的这篇应用笔记,感觉还可以,分享给大家。我粗略翻译了一点,加了一点自己理解的注释。后面的就不再翻译了,大家想继续看的话到菲利普网站上下吧。

      使用LPC2106的Timer 1 进行的简单的中断处理。示例代码中Timer1分为FIQ和IRQ,用户可以从Flash或者SRAM中运行这些代码。

      示例展示了ARM构架中中断是如何操作的。提供的代码表示了向量IRQ(中断请求)和FIQ(快速中断)两种情况。中断向量位于FLASH地址中的0x00-0x1C。如果需要从SRAM中运行,则中断向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。这可以通过Memory Map register来做到。这些代码用ADS1.2开发,从FLASH中运行。提供了从SRAM中运行代码的不同之处。中断服务程序(ISR)使用C语言编写IRQ,用汇编来编写FIQ。

      示例使用下面的样式排列:
1.    TIMER1 被配置为触发IRQ中断,代码从FLASH中运行;
2.    代码从SRAM中运行所需要的改变和增加;
3.    TIMER1被配置为触发FIQ中断,代码从FLASH中运行;
4.    代码从SRAM中运行所需要的改变和增加。

TIMER1 被配置为触发一个IRQ中断,代码从FLASH中运行
这个示例包含下述文件:
1.    中断向量表(ivt.s)
2.    启动用的汇编代码(init.s)
3.    主C文件

只包含了相关的文件。在不同的交叉编译环境下,C文件不用改变太多,而汇编文件需要改变。

中断向量表
这些代码应该被连接到0x0。
;***********************************************************
;                     汇编指令
;*************************************************************
                   AREA    IVT,CODE        ;新的代码段
                   CODE32                   ;ARM 代码
                   IMPORT  start              ;导入外部函数。Start标志不应该在这个段内定义
                   ENTRY                    ;定义程序入口  
;*********************************************************************
                  LDR         PC,=START
                  LDR         PC,Underfined_Addr
                  LDR         PC,SWI_Addr
                  LDR         PC,Prefetch_Addr
                  LDR         PC,abort_Addr

在 0x14用户应当插入一个标识(checksum),这个标识允许bootloader决定是否允许在FLASH中存放用户代码。当前大多数FLASH编程工具(debuggers and isp utility)有这个内在性能,所以用户不用担心。如果工具没有提供这个功能,这个值需要自己计算,而且应当被插入到0x14。在LPC2104/5/6的用户手册中的FLASH编程的章节中可以找到checksum相关计算的细节。
                    DCD             ………..
                    LDR         PC,[PC,#=0Xff0]
                    LDR         PC,FIQ_Addr

Undefined_Addr      DCD         Undefined_Handler
SWI_Addr           DCD         SWI_Handler
Prefetch_Addr        DCD         Prefetch_Handler
Abort_Addr          DCD         Abort_Handler
FIQ_Addr           DCD         FIQ_Handler

;********************************************************************
;                  意外处理
;*******************************************************************
    下面虚拟的操作在本例子中不做任何有用的操作。这里写下来仅仅是为了完整性

Undefined_Handler
                B             Undefined_Handler
SWI_Handler
                B             SWI_Handler
Prefetch_Handler
                B             Pretetch_Handler
Abort_Handler
                B             Abort_Handler
FIQ_Handler
                B             FIQ_Handler

END

    复位时,本例子执行的第一条指令是:  
LDR   PC,=start
    将转移到汇编启动代码,允许中断,建立IRQ的堆栈指针核管理员模式。
    中断向量的假肢就是IRQ中断
             LDR   PC,[PC,#=0Xff0]
这条指令加载到PC,PC地址将从VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)转到ISR,并在这里执行转移。其余的向量都是虚拟的中断操作。

启动汇编代码
;*********************************************************************
;                   汇编指令
;******************************************************************
                AREA   asm_code,CODE    ;新的代码段
                CODE32                   ;ARM模式
                IMPORT   _main           ;main 不要在此段中定义
               EXPORT     start          ;全局标志,参考ivt.s

;********************************************************************
start              
               ; Enable    interrupts

               MSR   cpsr_c,#0x13

为管理模式设置SP。由应用程序所需要的堆栈空间来决定这个值。

            LDR   SP,=0x4……..

设置IRQ模式的SP。在设置SP_irq前转换模式到IRQ,然后再返回管理模式。

            MRS   R0,CPSR
            BIC    R1,R0,#0x1F
            ORR   R1,R1,#0x12
            MSR   cpsr_c,R1
            LDR   SP,=0x4……..
            MSR   cpsr_c,R0

            跳转到C代码

            LDR  lr,=_main
            MOV  pc,lr

END

    这段代码在第一条指令链接到ivt.s。如果建立堆栈指针失败,将导致数据取消,因此堆栈的建立应当在跳转到C main()前建立。

C 代码
这样的话,TIMER1中相关的寄存器就被建立起来了,当寄存器匹配的时候,TIMER将会中断CPU的核。TIMER1 将会以60M Hz的速度运行。这段代码已经在实验板上测试过。实验板使用10 M Hz的晶振,同样地设置PLL。有关定时器的操作请参考LPC2106、5、4用户手册相关的章节。ISR的寄存器将为空,然后根据需要由后面的用户来设置。_irq编译关键字被用来定义IRQHandler()函数,作为一个IRQ ISR。
执行下面的指令,将会执行 init.s  中的C main
          LDR    lr,=_main
          MOV    pc,lr

下面是C代码:

/*********************************************************************
                          函数功能说明
************************************************************************/
_irq  void  IRQHandler(void);
void  feed(void);
void  Initialize(void);
/*****************************************************************
                  头文件
*************************************************************/
#i nclude “LPC210x.h”
/*************************************************************
                   MAIN
***********************************************************/

int   main()
{
  /*建立系统*/
   Initialize();

/*启动定时器*/
T1_TCR=0x1;

while(1)
{
}

}
/*******************************************************************
                   初始化
*******************************************************************/
void Initialize()
{
  /*初始化PLL(使用10MHz晶振配置),使CPU时钟达到60MHz*/

  /*设置驱动和应用*/

PLLCFG=0x25;
Feed();
/*开PLL*/
PLLCON=0x1;
Feed();
/*等待PLL设置频率并锁定*/
while(!PLLSTAT & PLOCK)){}
/*连接PLL作为时钟源*/
PLLCON=0x3;
Feed();

开启MAM,设置时钟数来取得FLASH MEMORY。

MAMCR=0x2;
MAMTIM=0x4;

设置设备的时钟(pclk)到系统时钟(cclk)

VPBDIV=0X1;

初始化GPIO

IODIR = 0Xffff;
IOSET = 0Xffff;

初始化TIMER1
T1_TCR = 0x0;
T1_TC = 0x0;
T1_PR = 0x0;
T1_PC = 0x0;

后面的用户来填充相关的值

T1_MR0 = 0x……;

复位,进入相关的中断

T1_MCR = 0x3;

初始化VIC

VICINTSEL = 0x0;   /*TIMER1选择为IRQ*/
VICINTEN = 0x20;   //TIMER1 中断允许
VICCNTL0 = 0x25;

ISR 的地址

VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;

}
/********************************************************************
                    TIMER1 ISR
******************************************************************/
_irq void IRQHandler()
{
/*这里是中断服务子程序。这个中断需要在TIMER1中清除,然后写入一个合适的值到VIC向量地址寄存器来更新VIC硬件优先级。*/

T1_IR = 0x1;
VICVADDR = 0Xff;
}

/**************************************************************
                  PLL的反馈频率
*************************************************************/
void feed()
{
   PLLFEED = 0Xaa;
   PLLFEED = 0x55;
}

在SRAM中运行上述代码所需要进行的改变和增加
    链接需要按照如下方法配置:中断向量表(ivt.s)需要链接到SRAM的底部(0x40000000)。确定相关的中断向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件链接到代码内部,可以存放在SRAM中。

而且,中断向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器,配置它为用户RAM模式可以实现。
Int main()
{
………………….
初始化 MEMAP
MEMAP = 0x2;
………………………..
}

TIMER1配置为触发一个FIQ中断,代码从FLASH中运行
例子包含下面的文件:
1.    中断向量表(ivt.s)
2.    启动汇编代码(init.s)
3.    主C文件  

    本应用笔记只提到了相关的文件。如果使用其他的交叉编译环境,C文件可以保存大部分不动,汇编文件需要更改。

中断向量表
这些代码应当被链接到0x0。这样中断向量和FIQ ISR就被提供给了ARM核。
;*******************************************************************
                            汇编指令
********************************************************************
               AREA IVT,CODE      ;新的代码段
               CODE32
               IMPORT  start

T1_IR         EQU    0Xe0008000
ENTRY

;*******************************************************************
              LDR    PC,=start
              LDR    PC,Undefined_Addr
              LDR    PC,SWI_Addr
              LDR    PC,Prefetch_Addr
              LDR    PC,Abort_Addr
              DCD                   ;标识
              LDR    PC,IRQ_Addr
;*******************************************************************
   FIQ ISR已经自己存放在了 0x1C,取代了放置在这里的LDR 指令
******************************************************************

                         ;清 TIMER1 中断

                          MOV  R8,#0x1
                          LDR   R9,=T1_IR
                          STR   R8,[R9]

  后面的用户应当增加更多的代码在这里。

;返回到C main

                       SUBS  PC,R14,#0x04

;*************************************************************************
Undefined_Addr    DCD    Undefined_Handler
SWI_Addr         DCD    SWI_Handler
Pregetch_Addr     DCD     Pregetch_Handler
Abort_Addr        DCD    Abort_Handler
IRQ_Addr          DCD   IRQ_Handler

原文连接:http://www.semiconductors.philips.com/acrobat_download/applicationnotes/AN10254_1.pdf

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